{"id":289204,"date":"2021-04-12T11:15:45","date_gmt":"2021-04-12T15:15:45","guid":{"rendered":"https:\/\/web.fpinnovations.ca\/?p=289204"},"modified":"2022-05-10T15:06:35","modified_gmt":"2022-05-10T19:06:35","slug":"chargeuse-forestiere-automatisee","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/web.fpinnovations.ca\/fr\/chargeuse-forestiere-automatisee\/","title":{"rendered":"Un pas de plus vers des machines foresti\u00e8res autonomes"},"content":{"rendered":"

[vc_row][vc_column][vc_column_text]\"Chargeuse<\/a>Imaginez \u00eatre capable de dire \u00e0 une machine quoi faire en for\u00eat, o\u00f9 la topographie est impr\u00e9visible et les obstacles sont nombreux, et o\u00f9 les chantiers sont \u00e9loign\u00e9s. Une r\u00e9alit\u00e9 qui n\u2019est peut-\u00eatre pas si lointaine, si l\u2019on se fie aux derniers progr\u00e8s du projet de chargeuse foresti\u00e8re automatis\u00e9e de FPInnovations.[\/vc_column_text][\/vc_column][\/vc_row][vc_row][vc_column][vc_column_text]Afin de faire face aux d\u00e9fis de p\u00e9nurie de main-d\u2019\u0153uvre, de plafonnement de la productivit\u00e9 et d\u2019augmentation des co\u00fbts d\u2019op\u00e9ration, FPInnovations travaille depuis quelques mois \u00e0 d\u00e9velopper la technologie qui permettra \u00e0 long terme d\u2019automatiser les op\u00e9rations de chargement en for\u00eat et \u00e0 l\u2019usine. Une \u00e9tape importante vient d\u2019ailleurs d\u2019\u00eatre r\u00e9alis\u00e9e\u00a0: la chargeuse utilis\u00e9e dans ce projet est maintenant en mesure de d\u00e9tecter et manipuler des billes au sol, et ce, de fa\u00e7on autonome.<\/p>\n

\u00ab\u00a0La manipulation du bois est une fonction complexe, commune \u00e0 plusieurs machines. Nous avons termin\u00e9 avec succ\u00e8s la premi\u00e8re \u00e9tape qui consistait \u00e0 faire en sorte que le syst\u00e8me d\u00e9tecte et manipule une bille de bois au sol pour ensuite la d\u00e9poser dans la chargeuse\u00a0\u00bb, affirme Martin Castonguay, chercheur principal en transformation num\u00e9rique chez FPInnovations.<\/p>\n

En effet, au laboratoire de FPInnovations \u00e0 Pointe-Claire, les ing\u00e9nieurs et programmeurs ont travaill\u00e9 d\u2019arrache-pied pour ajouter des capteurs et du mat\u00e9riel \u00e0 la chargeuse et d\u00e9finir des algorithmes de vision et de contr\u00f4le qui d\u00e9codent l\u2019information pour que la chargeuse r\u00e9alise les mouvements voulus, et ce, avec la fluidit\u00e9 et pr\u00e9cision ad\u00e9quates. La vid\u00e9o suivante montre les plus r\u00e9cents progr\u00e8s du projet.[\/vc_column_text]